根据《民法典》第1079条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。起诉离婚本身没有"分居满几年"等前置门槛，核心在于管辖归属与感情破裂的举证。
在上海起诉需满足以下管辖条件之一：
- 被告户籍在上海；
- 被告在上海连续居住满一年以上（需提供居住证或社区证明）；
- 一方离开住所地超过一年的，由原告住所地法院管辖。
需准备的材料：结婚证、双方身份证明、民事起诉状，以及感情破裂的证据（如分居证明、家暴报警记录、对方过错证据等）。涉及抚养权的需提供子女出生证明、抚养条件证明；涉及财产分割的需提供财产清单、产权证明、银行流水等。
法院认定感情破裂的常见情形：重婚或与他人同居，实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员，有赌博、吸毒等恶习屡教不改，因感情不和分居满二年，以及经法院判决不准离婚后双方又分居满一年、一方再次起诉离婚等。
法律依据
《民法典》第1079条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。律师提示：案件一般由被告住所地或经常居住地的基层法院管辖。第一次起诉判不离的，注意保留持续分居的证据，分居满一年后再次起诉，判离概率会显著提高。